TAKEROOM

電子工作についてのメモ書きです。主にマイクロマウスについて書いていきたいです(初心者)。たまにチャリ乗ります。

カテゴリ: 電子工作

どうも春休みはマイクロマウスをやるといいながらオーディオに浮気していたTKRです.

今は元サヤに戻ってマイクロマウスに専念しています.

最近は大学の時間外労働(課題やゼミの発表の準備)のせいで,自転車とマイクロマウスどちらも中途半端な感じですね(;´Д`)

せっかくビンディング化(SPD-SL)したのに...

そんな中でマウスはついに区画走行(台形加速)ができるようになりました.

実際に動いている姿が見えてくるとやる気が湧いてきますね

距離センサは使わず,姿勢制御は角度のPID制御だけにしています.



次は超信地旋回を実装したいです!!








春休みの進捗第3回です.これで最後です.

スピーカーを作りましたがアンプが無かったのでアンプも作りました。

とはいえ私にはアナログ回路の知識はないのでこの本を参考にして作りました.

IMG_1572


鈴木雅臣:「定本 トランジスタ回路の設計 増幅回路技術を実験を通してやさしく解析」,CQ出版(1991)

この本に書いてある「ミニパワーアンプの設計・製作」の章を参考にして設計しました.

回路図
アンプ回路図
ステレオなので同じ回路をもう1個使います.
 

LTspiceによるシミュレーション
大学の授業でLTspiceの使い方を習ったので,今回実際に配線する前に使用しました.

TTC004BとTTA004BのBJTモデルはメーカーのサイトからダウンロードしました.

シミュレーションはLTspiceIVのほうで行いました.

回路図 simu

利得


30Hzあたりが遮断周波数になりますが,聞いていて特に違和感は感じなかったです.

配線
パスコンや熱結合などを一応考慮しながら部品の配置を行いました.

配線は電源などの大事なところだけ自分で引いて,あとは 自動配線を使いました.

自動配線最高!!

基板はElecrowに発注しました.

ちなみに基板ガチャは10枚→15枚でした.

IMG_1569

※プリント基板を作ってから改良を行ったためリファレンスが回路図と一部異なります


完成

CIMG1762



















カオスな配線です.

見栄えをよくするためにタカチの金属ケースを使いました.

CIMG1785




















感想
部屋で聞く分には全然問題ありません.これで4月以降のレポートを書く作業が捗ります.

この春休みを利用して何か1つは作りたかったので完成してよかったです.

これで今年の目標の1つを達成しました!!

写真をもう少し奇麗にとれるようになりたいです.

そろそろマイクロマウスに戻ります(o^∇^o)ノ
 

もうすぐ新年度が始まろうとしています.これから授業が始まると考えるとブルーな気持ちになる今日この頃です.

研究室は希望するところに入ることが決定したので一安心です.

この春休みに作った「スピーカー」「アンプ」について全3回に分けて書いていこうと思います.

最近、ラジオを聴くのにハマっています.何か作業をしながら聴くのに丁度いいので好きです.

そんなラジオを自分の部屋で聴くためのスピーカーを今回作りました。


スピーカー
CIMG1798










ユニット:F77G98-6 (8Ω 10W)

スピーカーユニット













そんなに強いこだわりはないので色々と評判のこれを使いました。


ボックスの板:MDF合板
IMG_1312


中密度繊維板といわれるもので粉状にしたものを固めた板です。スピーカーの自作によく使われるらしいです。価格も安いです。今回は9mm厚のを使いました。


スピーカータイプ:バスレフ型

バスレフ




























絵でいうとこんな感じのやつです。ダクトの部分はラップの芯を使いました。


入力端子:MPT-2G(A)


バナナを使うと場所とるのでプッシュターミナルを使いました。


吸音材


コイズミ無線で安いのを選んで買いました。カットしやすいです。

今回のボックスはサイズが小さいので吸音材を半分の厚さに切りました。


塗装

無難に黒にしました。塗装についてはまた次の記事で書きます。



反省
①ド○トを使おう
板を島○でカットしてもらったのですが丸穴は出来ないと言われ自分で開けました。

そのせいで造りが雑になってしまいました。

後でわかったことなんですがド○トだと丸穴もやってくれるそうです...

時すでにお寿司という感じです。

②MDFの厚さが薄かった
ちょっと9mmは薄くて振動が大きかったです。

③写真をもう少し撮る
早く作りたいという気持ちのせいで製作過程の写真をあまり撮れませんでした。

もう少しそういったことも出来るくらい気持ちに余裕をもって作らなくてはと思いました。

感想
一応、作りたいスピーカーの大きさに合わせて
数式

のような計算式を用いて作りました。でもそんなに厳密にこだわってはいません。あまりこだわりすぎると沼にはまりそうです。 

ほぼ1ヶ月ぶりです。この間にやってしまったことを戒めとして書きます。

この間の進捗はというと、ジャイロとエンコーダからの値は計測できたが距離センサがうまく反応してくれませんでした。

携帯の懐中電灯の光を当ててやっと反応するレベルでした。オシロでしっかり反応していることは確認できました。

色々他のマウスをやっている人のブログを見てみると自分のにはついていなくて他の人のにはついているものがありました。それは

オペアンプ
でした。よくよく考えれば何でつけてなかったんだっていう話です。変化してても弱ければそりゃ反応しませんよ

オシロで見たときにレンジが小さ過ぎました。そこで気づかなかったことは恥ずかしいです。戒めとしてここに書きました。

ってなわけでもう一度センサ回路を設計し直してElecrowに発注しました。

その基板が今日届いたのですが半田付けしているときにある失敗に気づきました。

フォトトラのフットプリントは自分で作ったのですが、ランドを片面にしかつけていませんでした。しかも部品を実装するほう

なので半田付けはこんな感じに
ちょっと不安な気もしますが大丈夫だと思います。

フットプリントの話は終わりで最後にElecrowの注文で思ったことを書きます。

配送先を自宅にした場合、大学での作業が翌日になってしまいます。Airmailを選択したときは日本郵便が国内は配達する(?)ので大学の近所の局留めにした方がいいなと思いました。

Airmailだと注文から届くまで約2週間かかるのでDHLを一回ぐらい使ってみたいです。金かかるけど。部費で落ちるかな??



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