TAKEROOM

電子工作についてのメモ書きです。主にマイクロマウスについて書いていきたいです(初心者)。たまにチャリ乗ります。

2017年06月

どうも春休みはマイクロマウスをやるといいながらオーディオに浮気していたTKRです.

今は元サヤに戻ってマイクロマウスに専念しています.

最近は大学の時間外労働(課題やゼミの発表の準備)のせいで,自転車とマイクロマウスどちらも中途半端な感じですね(;´Д`)

せっかくビンディング化(SPD-SL)したのに...

そんな中でマウスはついに区画走行(台形加速)ができるようになりました.

実際に動いている姿が見えてくるとやる気が湧いてきますね

距離センサは使わず,姿勢制御は角度のPID制御だけにしています.



次は超信地旋回を実装したいです!!








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