はもう遅いですね.もうすぐ1月終わります.


①この1か月のマウスの進捗状況


右前と右横のセンサーの値はきちんと読み取るのに,左が全然反応しませんでした.

原因はまず前の記事に書いたフォトセンサーの部分のショートだったので新たに基板を作り直しました.

だがしかし,まだ特定の方向だけセンサーからの読み取りがダメでした.

オシロを使って「読み取るピン」と「読み取らないピン」の波形を比べてみました.すると波形に違いがありませんでした. つまり回路は問題ないということでした.

ついでに「読み取る右横」と「読み取らない左前」のLEDの波形を比べてみました.電圧が同じなので,光の強度は問題ないなと思って見てたらあることに気づきました.

位相が全く同じだったのです. 

どういうことかというと僕のマウスでは横壁と前壁のサンプリングは同時に行わず分けて行っていました.そして読み取るときだけLEDを光らせていました.

つまり右横と左前のLEDの波形の位相が同じということはまずいわけです. マイコンのピン配置間違っていました.すぐさまプログラムを書き換え,試してみると全方向読み取るようになりました.めでたしめでたし.

これで ハード関係はようやく終わったのでこれからはプログラミング中心になります.もうすぐやってくる春休みに圧倒的な進捗を得たいと思います.


②今年の抱負 
1つ目:全日本で完走

まずは6月末に行われる某大学のマウスのプチ大会に出場することを目標に頑張りたいです.

2つ目:自転車に去年以上に乗る

最近寒いのでモチベーションがなく大学にも電車で行っていますが,これから暖かくなるので,晴れていてかつ風のない日は自転車登校したいと思います

3つ目は,スピーカーとオーディオアンプを作る

自分の部屋に欲しいので作りたいです.



というわけで今年も頑張りたいです. テストやばい...