をMATLABでやってみました.
90度スラローム



-90度スラローム


緑が直進区間,青が加減速区間(角度),黄色が等角速度区間です.

実装はまだですが,シミュレーションをしたら何かテンションが上がったので載せてみました.

2週間後に全日本大会に向けて頑張ります‼