TAKEROOM

電子工作についてのメモ書きです。主にマイクロマウスについて書いていきたいです(初心者)。たまにチャリ乗ります。

ほぼ1ヶ月ぶりです。この間にやってしまったことを戒めとして書きます。

この間の進捗はというと、ジャイロとエンコーダからの値は計測できたが距離センサがうまく反応してくれませんでした。

携帯の懐中電灯の光を当ててやっと反応するレベルでした。オシロでしっかり反応していることは確認できました。

色々他のマウスをやっている人のブログを見てみると自分のにはついていなくて他の人のにはついているものがありました。それは

オペアンプ
でした。よくよく考えれば何でつけてなかったんだっていう話です。変化してても弱ければそりゃ反応しませんよ

オシロで見たときにレンジが小さ過ぎました。そこで気づかなかったことは恥ずかしいです。戒めとしてここに書きました。

ってなわけでもう一度センサ回路を設計し直してElecrowに発注しました。

その基板が今日届いたのですが半田付けしているときにある失敗に気づきました。

フォトトラのフットプリントは自分で作ったのですが、ランドを片面にしかつけていませんでした。しかも部品を実装するほう

なので半田付けはこんな感じに
ちょっと不安な気もしますが大丈夫だと思います。

フットプリントの話は終わりで最後にElecrowの注文で思ったことを書きます。

配送先を自宅にした場合、大学での作業が翌日になってしまいます。Airmailを選択したときは日本郵便が国内は配達する(?)ので大学の近所の局留めにした方がいいなと思いました。

Airmailだと注文から届くまで約2週間かかるのでDHLを一回ぐらい使ってみたいです。金かかるけど。部費で落ちるかな??



お久しぶりです。全然更新していませんでした

この間に新しく基板を作って初めて発注したりハードを作り直しました。

基板はelecrowに発注しました。基板を発注して自分の所に届くまでわくわくが止まりませんでした。

作り直したハードはこれです

機体名は『Oribe』です。好きな漫画の主人公からとりました。

DCモーターが右だけ出力が弱かったり、基板を触ると勝手にリセットがかかったりとまだまだこれからです。



喉の痛みは少し引いた気がします。代わりに鼻が詰まっていますが…

サークルでの諸事情から基板を設計するところからやり直すことになりました。

今日はまずKicadでrx621マイコンボードのフットプリント作成の途中までやりました。

発注もやったことがないので結構時間がかかりそうです。

道はまだまだ長いですね

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