TAKEROOM

電子工作についてのメモ書きです。主にマイクロマウスについて書いていきたいです(初心者)。たまにチャリ乗ります。

今日は動作がおかしかったモーターを交換しました。

交換すると気持ちよく回ってくれましたが綺麗に真っ直ぐには進みませんでした。

まあこれは左右のduty比を変えて微調整してなんとかしていきたいです。

OBの方に作っていただいた資料を基にプログラムをいじっていたら突然片側のモーターが回らない

原因は前回と同じでモーターのコネクタのランドが剥がれていました

これはどうやら基板ごと新しくした方が良さそうです。

しかし、まだセンサー部分は大丈夫なのでそこのプログラムや回路をいじってから回路を新調したいと思います。

何だかやることが次々と増えてきました...

そろそろチャリに乗りたいなぁ🚵


タイトル通りです。やらかしました。マウスの話です。

マイコンの電源が突然入らなくなってしまいました。

トグルスイッチを動かすとどうやらそこでLEDがついたり消えたり...

スイッチを交換して再び確認してみるとまた点かなくなる...

バッテリーをつなげるコネクタのピンヘッダから導通チェックをしてみると音が鳴りませんでした。

どうやらここがダメだということになり原因を考えてみました。

結果はこうでした。

以前、モータードライバなどを載せた基板にスペーサーを付けるための穴を開ける際に一旦トグルスイッチを外しました。

このときにスイッチを配置する基板のランドとホールの内側の導体部分を剥がしてしまっていることに気づきました。

結局、ピンヘッダの部分からスイッチに直接ジャンパー配線をしました

今日の反省としては、導通チェックをする前にスイッチを交換してしまったことです。先にチェックしていればスイッチを無駄にすることはありませんでした。

トラブル時にしっかり正しい判断が出来るようになりたいです

次回やることは左のモーターがどうやら逝ってしまったくさいので、そこからですね。

ではまた。

一週間ぶり?の更新です。

昨日ようやく機体が完成しました


今日はマウスに使うRXマイコンの書き込みをしました。

試しにモーターを回してみましたが真っ直ぐに進まず

明日以降に持ち越しです。これからはソフトの方がメインになっていきそうです。

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