TAKEROOM

電子工作についてのメモ書きです。主にマイクロマウスについて書いていきたいです(初心者)。 たまに自転車乗ります。

どうも春休みはマイクロマウスをやるといいながらオーディオに浮気していたTKRです.

今は元サヤに戻ってマイクロマウスに専念しています.

最近は大学の時間外労働(課題やゼミの発表の準備)のせいで,自転車とマイクロマウスどちらも中途半端な感じですね(;´Д`)

せっかくビンディング化(SPD-SL)したのに...

そんな中でマウスはついに区画走行(台形加速)ができるようになりました.

実際に動いている姿が見えてくるとやる気が湧いてきますね

距離センサは使わず,姿勢制御は角度のPID制御だけにしています.



次は超信地旋回を実装したいです!!








春休みの進捗第3回です.これで最後です.

スピーカーを作りましたがアンプが無かったのでアンプも作りました。

とはいえ私にはアナログ回路の知識はないのでこの本を参考にして作りました.

IMG_1572


鈴木雅臣:「定本 トランジスタ回路の設計 増幅回路技術を実験を通してやさしく解析」,CQ出版(1991)

この本に書いてある「ミニパワーアンプの設計・製作」の章を参考にして設計しました.

回路図
アンプ回路図
ステレオなので同じ回路をもう1個使います.
 

LTspiceによるシミュレーション
大学の授業でLTspiceの使い方を習ったので,今回実際に配線する前に使用しました.

TTC004BとTTA004BのBJTモデルはメーカーのサイトからダウンロードしました.

シミュレーションはLTspiceIVのほうで行いました.

回路図 simu

利得


30Hzあたりが遮断周波数になりますが,聞いていて特に違和感は感じなかったです.

配線
パスコンや熱結合などを一応考慮しながら部品の配置を行いました.

配線は電源などの大事なところだけ自分で引いて,あとは 自動配線を使いました.

自動配線最高!!

基板はElecrowに発注しました.

ちなみに基板ガチャは10枚→15枚でした.

IMG_1569

※プリント基板を作ってから改良を行ったためリファレンスが回路図と一部異なります


完成

CIMG1762



















カオスな配線です.

見栄えをよくするためにタカチの金属ケースを使いました.

CIMG1785




















感想
部屋で聞く分には全然問題ありません.これで4月以降のレポートを書く作業が捗ります.

この春休みを利用して何か1つは作りたかったので完成してよかったです.

これで今年の目標の1つを達成しました!!

写真をもう少し奇麗にとれるようになりたいです.

そろそろマイクロマウスに戻ります(o^∇^o)ノ
 

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